约4000年前大室山喷发时流出的熔岩形成了“城崎海岸”。推荐在全长约9公里的郊游路线和自然研究路漫步。特别是全长48米×高约23米的“门胁吊桥”是惊险刺激的绝佳景点。从能欣赏360度全景的“门胁琦灯塔”展望台可以眺望到伊豆七岛和天城连山。除了雄伟的景色以外,还有6月的绣球花,7月的萱草和毛百合,秋天的矶菊和大吴风草等可爱的花草可供欣赏。